Leica Absolute Tracker™

Il Leica Absolute Tracker™, proprio come i suoi fratelli di Leica Geosystems, vanta un design interno tecnicamente sofisticato e tuttavia sorprendentemente privo di manutenzione che gli consente di funzionare, ora dopo ora, giorno dopo giorno, mese dopo mese, senza dover procedere a nessun tipo di compensazione.

Perché scegliere Leica Absolute Tracker™?

Stabilità termica e robustezza impareggiabili
Anche se si tratta di un'attrezzatura estremamente sofisticata, un laser tracker non è idoneo solo alle applicazioni di laboratorio, dove temperatura, umidità, ecc. sono tenute sotto stretta osservazione. Nel mondo reale, un laser tracker è soggetto alle condizioni atmosferiche più severe. Ma tener conto di quanto queste incidano sull'indice di rifrazione della luce laser emittente è facile. I tecnici di Leica Geosystems hanno progettato ogni singolo componente tenendo conto dell'insieme, senza mai perdere di vista il fatto che le diverse parti interagiscono meccanicamente e termicamente tra loro. Risultato: un design interno estremamente omogeneo e un laser tracker che non si allontana dalle specifiche. Lo straordinario design del Leica Absolute Tracker™ è semplicemente l'esternazione della sua perfezione interna: una progettazione equilibrata e ben delineata, che non lascia niente al caso. Con Absolute Tracker le calibrazioni intermedie, normalmente necessarie per “resettare” l'intero sistema ed evitare che si allontani dalle specifiche, sono diventate superflue.

Interferometro assoluto
Idealmente, un laser tracker abbina la capacità di ristabilire istantaneamente un raggio laser interrotto e di avviare immediatamente l'inseguimento di un target. Nel contempo, misura distanze assolute con la più elevata precisione ed è oggettivamente veloce. Mantenere il tempo di integrazione (il tempo necessario ad eseguire le operazioni matematiche atte a determinare la posizione del target) al minimo è di primaria importanza quando si inseguono dei target in movimento. Storicamente, per far ciò la maggior parte dei laser tracker hanno sempre utilizzato o misuratori della distanza assoluta (ADM) o interferometri (IFM). Ciascuno di questi sistemi ha i propri punti di forza.

L'IFM può determinare distanze relative (cioè la distanza da un punto all'altro) con precisioni a livello del nanometro ed una velocità di aggiornamento istantaneo limitata solo dalla velocità di movimento del riflettore. È uno standard del settore da oltre 30 anni e resta tuttora il sistema più preciso di misurazione delle grandi distanze. Un IFM può però misurare solo distanze relative e non è in grado di determinare una posizione assoluta in uno spazio tridimensionale senza un punto di partenza noto.

L'ADM misura le distanze assolute (cioè le distanze rispetto ad un punto noto in un sistema di coordinate tridimensionali) con estrema precisione, ma anche l'ADM più veloce non potrà mai raggiungere le precisioni o la velocità dell'IFM per le misurazioni dinamiche. La precisione dell'ADM ha però un valore costante per tutto il volume di misura, anche sul bordo più esterno del volume stesso.

Leica Geosystems ha combinato i punti di forza di questi due principi di misurazione per creare un sistema a prova d'errore con molteplici ridondanze intrinseche, che garantisce superbe precisioni in tutto il volume di misura. Questa modernissima tecnologia prende il nome di "Interferometro Assoluto" (patent pending). La velocità e la precisione che lo caratterizzano dettano un nuovo standard metrologico per le applicazioni industriali, grazie ad un design ineccepibile e tecnologicamente maturo, con un'influenza termica trascurabile.

6 Gradi di libertà
Leica T-Cam, sia nell'ambito di un sistema portatile di misura delle coordinate (Portable Coordinate Measurement System, cioè PCMM) di Leica Geosystems, sia come accessorio opzionale per Laser Tracker Leica Geosystems esistenti, passando dalla misura mediante riflettori e altri dispositivi target, è un sistema a videocamera digitale con sensore CMOS che opera con luce visibile e radiazione nell'infrarosso vicino (IR), dotato di zoom ottico variabile e motore per i movimenti angolari e verticali. Montata sul Laser Tracker Leica Geosystems, Leica T-Cam segue costantemente il dispositivo target e cattura le immagini dei LED a IR posti su di essi. L'encoder angolare incrementale della T-Cam serve a fornire il movimento verticale angolare sulla base di angoli guida.

I target di misurazione del sistema sono costituiti da un riflettore integrato in un dispositivo target comprendente una serie di dieci LED a infrarossi. Il sistema di inseguimento laser si fonda su sei parametri di misura, che sono i 3 parametri di posizione x, y e z ed i 3 parametri di orientamento (pitch, yaw e roll). Insieme, essi costituiscono il principio dei Sei Gradi di Libertà (6GDL). Questi parametri sono determinati da Laser Tracker (posizione) e T-Cam (orientamento) di Leica Geosystems.

Lo zoom variabile della Leica T-Cam mantiene costante la dimensione del dispositivo target rilevata dal sensore CMOS, risolvendo così i grossi problemi precedentemente incontrati dai sistemi di fotogrammetria, cioè la loro incapacità di seguire i target in quanto la telecamera percepiva una dimensione mutevole dell'oggetto inseguito (cioè più lontano era questo oggetto, più piccolo appariva alla telecamera del sensore).

Insensibile alla luce dell'ambiente
Sia che si stiano effettuando misurazioni alla luce diretta del sole, o che vi siano sfavillii di scintille di saldatura tutt'intorno, o ancora una luce ambientale estremamente mutevole, Leica T-Cam funziona senza problemi. I dispositivi target emettono una luce pulsante all'infrarosso ad una lunghezza d'onda nota e la videocamera CMOS si avvale di un otturatore che si attiva alla medesima frequenza di pulsazione del dispositivo target. Questo gli permette di "escludere" tutte le  fonti luminose eccetto quella proveniente dal dispositivo target. In poche parole, Leica T-Cam “ha occhi solo” per i dispositivi target di Leica Geosystems.

In base alle vostre esigenze di misurazione, sono disponibili tre tipi di Leica Absolute Tracker™.

Leica Absolute Tracker AT901-Basic
Se il vostro campo di  applicazione è il posizionamento di macchine, apparecchiature o dime, o se siete nel settore dell'installazione e dell'allineamento di macchine utensili, cilindri, presse o macchine gantry, AT901-Basic è il prodotto che fa per voi. Funziona con un solo riflettore ed è ottimizzato per le ispezioni in volumi di misura fino a 160 metri. 

Leica Absolute Tracker AT901-Mid Range
Dall'introduzione della Leica T-Probe nel 2004 e del Leica T-Scan qualche mese più tardi, praticamente tutti i più importanti produttori del settore automobilistico sono entrati a far parte della nostra schiera di clienti. Quando un riflettore semplicemente non ce la fa perché non vi è un chiaro asse di collimazione con il pezzo che si sta cercando di misurare, oppure perché è necessario eseguire il reverse-engineering di una componente in loco, l'AT901-MR è quello che vi ci vuole. Se abbinato a Leica T-Probe e Leica T-Scan, l'AT901-MR consente un volume di misura fino a 18 metri. Utilizzatelo con Leica T-Probe per misurare rientranze e cavità con una precisione sorprendente. Abbinatelo a Leica T-Scan, lo scanner ad alta velocità e senza contatto di Leica Geosystems, per digitalizzare velocemente e con tempi di preparazione minimi piccoli e grandi oggetti o superfici complesse, a prescindere dalle caratteristiche della superfice. Naturalmente può essere utilizzato anche con un corner cube standard, nel qual caso il volume di misurazione arriva fino a 50 metri.

Leica Absolute Tracker AT901-Long Range
Questo laser tracker rappresenta il nuovo standard per le applicazioni di grandi componenti aerospaziali e dell'industria di precisione in generale (GIP), come ad esempio la misura delle pale dei generatori eolici o l'allineamento dei macchinari industriali. Esso infatti consente di misurare con la propria sonda manuale senza fili o senza contatto volumi fino a 30 metri. Naturalmente può essere utilizzato anche con un corner cube standard, nel qual caso il volume di misura arriva fino a 160 metri. Le sue specifiche all'assoluta avanguardia vi consentono di eseguire misure complesse di componenti molto grandi con una sola messa in opera, senza dover riposizionare il laser tracker. Grazie alle sue robustezza ed affidabilità veramente uniche, precisione assolutamente ripetibile e dimensioni compatte, l'AT901-LR è perfetto per essere utilizzato da un solo operatore e costituisce lo strumento da lavoro per quelle applicazioni in cui un errore non è semplicemente contemplato.

Leica Absolute Tracker™ tipo	AT901-B	AT901-MR	AT901-LR
Interferometro assoluto	sì	sì	sì
Volume di misura tipico	160 m	50 m	160 m
Compatibile con T-Products	no	sì	sì
Max. volume di misura con T-Products	non disp.	18 m	30 m
Programma di garanzia di 5 anni standard	sì	sì	sì

Caratteristiche	Vantaggi
Robusta struttura e altissima stabilità termica, design interno compatto e testa del sensore di inseguimento senza emissione di calore	Funzionamento continuo come da specifiche in difficili ambienti industriali, senza necessità di frequenti compensazioni. L’unica esigenza delLeica Absolute Tracker™ è una calibrazione all’anno
L’interferometro „assoluto“ utilizza sia un distanziometro assoluto (ADM) che un interferometro (IFM)	Design semplice, ininfluenzabile, tecnologicamente maturo per misure di elevata precisione in tutte le condizioni; combinando i sistemi ADM&IFM si ottengono risultati sorprendenti.
Disponibile su richiesta la CMM Portatile 6 Gradi di Libertà (6GDL)	L‘unico sistema PCMM tecnologicamente maturo al mondo che può effettuare misure come una CMM fissa, scansionare come un laser scanner ed eseguire l’inseguimento in applicazioni automatizzate, tutto in un unico sistema
Dimensioni compatte e peso ridotto, con soli 22 kg e poco più di 62 cm di altezza	Facilmente trasportabile e installabile da una sola persona, completamente conforme alle norme relative alla  sicurezza sul lavoro, l‘intero sistema può essere facilmente trasportato in una station wagon di medie dimensioni